可控飞翔的最小无线机器人面世

　　最新研发的飞翔机器人直径不到1厘米，装备两个微型磁铁。图片来自：美国加州大学伯克利分校

　　科技日报北京4月1日电 （记者刘霞）美国加州大学伯克利分校科学家受蜜蜂启示，研发出一款飞翔机器人。它直径缺少1厘米，分量仅21毫克，是现在世界上完结可控飞翔的最小无线机器人，将用于人工授粉、探究管道内部细小空间或其他杂乱环境。相关论文发表于最新一期《科学发展》杂志。

　　要让机器人飞翔，有必要为其装备电池等电源和操控飞翔的电子设备，但这两者都很难集成到极小且简便的飞翔器内。为霸占这一难题，研讨团队运用外部磁场为设备供电，并操控其飞翔途径。

　　新式机器人外形相似一个小螺旋桨，内置两块小磁铁。在外部磁场的效果下，磁铁被招引和排挤，使螺旋桨旋转并发生满足升力，让机器人离地飞翔。机器人的飞翔途径则由磁场强度精准操控。就像蜜蜂在花间飘动采蜜相同，这款机器人也可悬停、变轨，挨近乃至击中小方针。

　　团队坦言，现在这款机器人缺少机载传感器查验测验当时所在方位或飞翔轨道，无法实时调整运动形式。因而，尽管它能精准飞翔，但假如环境骤变，比方强风来袭，可能会违背航线。他们方案为其增加自动操控功用，然后实时改动机器人的姿势和方位。

　　操控这款机器人现在需求强磁场。团队方案将其“体型”缩小到直径小于1毫米。如此一来，无线电波供给的弱小磁场即可对其进行操控。

　　团队还在研发5毫米级“集群”机器人。这些机器人可匍匐、翻滚和旋转，还能像蚂蚁相同协同作业。他们想象，未来这些机器人可被注射到人体内，协同完结融化血栓或其他使命。