根据服务机器人使用场景的差异，服务机器人可分为商业及家庭清洁机器人、商业及家庭养老机器人、餐饮及物流配送机器人、教育服务机器人、医疗服务机器人及其他服务机器人。
据LiveReport与沙利文联合发布的《2024年港股AI行业发展白皮书》数据，2023年中国服务机器人市场中，清洁卫生、物流配送、健康看护&智能监测是其中占比较大的细分市场。
从中国清洁机器人行业市场之间的竞争状况来看，大致上可以分为三大竞争派系。在扫地机器人市场，个人/家用领域领先企业有科沃斯、石头科技、云鲸、小米、美的等;商用/工业领域领先企业有高仙、新松、科沃斯等。在擦窗机器人市场，领先企业有科沃斯、玻妞、赫特等。在泳池清洁机器人领域，领先企业有望圆科技、元鼎智能等。
目前我国餐饮及物流配送机器人企业仍以非上市企业为主，各公司产量数据尚且还没公布，且产能十分分散。故前瞻在此对配送机器人产量规模进行初步统计。2023年，全国服务机器人产量为742.96万台，据LiveReport与沙利文联合发布的《2024年港股AI行业发展白皮书》数据，2023年中国服务机器人市场中配送市场约占24%，初步统计2023年餐饮及物流配送机器人产量约187.99万台。
从目前国内布局室内配送机器人的主要企业来看，除了九号机器人外，大部分是中小型非上市公司、初创企业，市场之间的竞争充分;在细分产品布局方面，绝大部分企业为自主研发，产品覆盖酒店、餐饮、办公、住宅等各大场景下的机器人配送需求。总的来看，国内室内配送机器人市场供给相对充分。
更多本行业研究分析详见前瞻产业研究院《中国服务机器人行业市场前瞻与投资战略规划分析报告》
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