Walker S2上配备创始的热插拔自主换电体系。这项技能可在无须人工干预或关机的情况下，让Walker S2完结3分钟极速自主换电，然后具有不间断作业才能。
副总裁焦继超介绍，人形热插拔自主换电体系具有原创双电池动力平衡技能、标准化仓快换技能、双臂协同精准换电技能三大中心亮点。
其间，原创双动力平衡技能主要是经过实时电量监测与动态电能均衡技能，完结双电池同充同放，电池替换无缝切换，支撑电池带电热插拔且避免冲击电流和拉弧，从而保证人形安全安稳继续运转。
在标准化电池仓快换方面，优必选经过规划标准化的电池模块和零空隙分仓结构，不只让电池作为动力组件得以快速自在替换，更使其成为机器人身体结构中的一部分。一起，优必选选用自定位夹持方法解锁电池仓，可灵敏切换双电池续航或单电池作业形式。
此外，根据双臂协同精准换电技能，人形机器人可经过双臂协同，使用本体定位精度和和婉操控算法，完结电池与仓体的准确对准。
焦继超说，这项突破性技能答应机器人在无须关机或人工干预下，自主完结电池替换，一方面避免了因充电停机导致的使命中止，让具有接连作业才能；另一方面自主换电能够大大削减人力保护本钱，提高全体出产功率。
据悉，在实践使用中，机器人可根据使命优先级自主挑选换电或充电，以此来完结动态动力管理。热插拔技能具有物理阻隔和快速断电机制，能够防触电和防爆，一起双电池体系可在主电池毛病时无缝切换，保证要害使命履行，以此来完结冗余备份，增强人形机器人在工厂作业时的安全性与可靠性。
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